激励与滚筒振动耦合下采煤机动力学特性分析

• 作者: 刘烈北 宋秋爽 毛君 袁智 陈洪月
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 动态特性 截割性能 非线性 实验研究
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 228-234
• 页数: 7页
• 分类号: TP421.5
• 字数: 3494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2016.03.006

摘要

为了研究采煤机截割过程中的动力学特性及其对截割载荷的影响,采用含滚筒振动量的锋利截齿截割阻力模型描述滚筒截割载荷,采用含间隙齿轮啮合模型描述行走轮驱动载荷,采用库伦摩擦模型描述平滑靴摩擦载荷,建立了采煤机整机五自由度动力学模型,利用ode45对模型求解.结果表明:当煤岩硬度f=3,行走速度为3 m/min时,采煤机右摇臂振动幅值约为0.8×10-4 rad,左摇臂振动幅值约为0.4×10-5 rad;机身振动速度在-1.4~+1.4 mm/s间波动,右、左摇臂的振动角速度分别在-1×10-3~+1×10-3 rad/s和-4.5×10-4~+4.5×10-4 rad/s间波动;通过对比考虑滚筒振动和未考虑滚筒振动时的截割载荷,表明滚筒的振动有利于对煤岩的截割;对右侧摇臂的振动量进行了实验测量,其大小及波动范围与仿真值较为接近,说明采煤机的动力学模型具有一定的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁智		26	189	7.0	12.0
2	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
3	宋秋爽		16	126	7.0	10.0
4	陈洪月	辽宁工程技术大学机械工程学院	93	285	9.0	13.0
5	刘烈北	辽宁工程技术大学机械工程学院	3	18	2.0	3.0