基于Allan方差的典型应用

• 作者: 李汉舟 米月琴
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: Allan方差 MEMS陀螺仪 误差分析 定量分析
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TN253
• 字数: 1364字
• 语种: 中文

摘要

介绍了Allan方差的定义阐述以及MEMS陀螺的各项随机误差，建立了Allan方差应用于陀螺仪时的常用误差模型，从采样率、样本长度等方面讲解了误差分析时的应用要点，并选取了3个单轴角速率陀螺仪Crossbow IMU400cA-200进行实验，通过实验结果的一致性，验证了Allan方差应用于陀螺分析的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米月琴	中国航天科技集团公司第十六研究所	2	1	1.0	1.0
2	李汉舟	中国航天科技集团公司第十六研究所	4	31	2.0	4.0