连续时间多胞线性变参数系统变增益H∞/H2输出反馈控制

• 作者: 姜伟 王宏力 秦伟伟 蔡光斌 陆敬辉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 H2控制 区域极点配置 线性变参数 主动悬架
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1225-1235
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 8153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50768

摘要

针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统，提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H∞/H2输出反馈控制方法。首先，对连续时间多胞LPV系统的变增益混合目标(H∞/H2指标和区域极点约束)输出反馈控制器综合方法进行了数学描述；其次，引入新的结构化松弛矩阵变量和参数依赖Lyapunov函数，将满足期望性能的混合目标鲁棒动态输出反馈控制问题转化为线性矩阵不等式框架内的有限维凸优化问题，进一步降低了所设计LPV控制器的保守性。最后，以四分之一车辆模型主动悬架系统为研究对象进行仿真，仿真结果验证了本文控制器的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏力	火箭军工程大学控制工程系	16	31	3.0	4.0
2	秦伟伟	火箭军工程大学空间工程系	20	34	4.0	4.0
3	蔡光斌	火箭军工程大学控制工程系	10	7	2.0	2.0
4	陆敬辉	火箭军工程大学控制工程系	8	26	3.0	4.0
5	姜伟	火箭军工程大学控制工程系	6	14	3.0	3.0