拖拉机CA N通信技术研究与试验

• 作者: 周志立 张静云 徐立友 闫祥海
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 农业装备 通信网络 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 农业与生物科学
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: S232.3
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2016.04.015

摘要

针对拖拉机控制实时性低和产品间电气匹配性差等问题，以拖拉机电控机械式自动变速器（AMT）控制器为例，基于 ISO 11783协议对其控制器局域网（CAN）接口硬件电路及应用层通信协议进行了设计，实现了AMT＿ECU 与发动机 ECU 的实时数据通信。利用 Allegro PCB 软件对控制器信号反射和串扰进行了仿真分析，使用 CANcaseXL接口卡将 AMT控制器实物接入 CAN。利用 CANoe 软件建立数据库、配置虚拟仪表，使用 CAPL语言编程，搭建了以拖拉机 AMT控制器为真实节点的系统半实物仿真平台，并对总线系统通信功能和负载率情况进行了监测。测试结果表明：拖拉机 AMT 控制器 CAN 接口符合电气硬件要求，可实现与发动机 ECU 进行 CAN 信息的发送与接收。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志立	河南科技大学车辆与交通工程学院	120	1957	27.0	38.0
2	徐立友	河南科技大学车辆与交通工程学院	71	859	16.0	26.0
3	闫祥海	河南科技大学车辆与交通工程学院	8	34	4.0	5.0
4	张静云	河南科技大学车辆与交通工程学院	2	9	1.0	2.0