汽车侧向稳定性研究

• 作者: 于欣 刘卫国 焦志鹏
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 侧倾 轨迹预测 临界转向角
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: U464.12
• 字数: 5203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2016.05.010

摘要

汽车在横向加速度的作用下会产生侧倾现象,不仅影响乘座的舒服感还会对行车安全造成巨大威胁,基于此,该文对汽车的横向稳定性进行了研究.首先,文章介绍了汽车产生侧倾的原因,提出了汽车转向稳定条件;然后基于预测控制的思想,通过寻求汽车速度矢量与车体轨迹的关系,预测出汽车在未来某时刻的运动轨迹,并根据该运动轨迹预测出方向盘的转向角,通过确定临界转向角的大小,计算出汽车何时必须减速,以保证不发生侧倾现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于欣	河北工业大学控制科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
2	焦志鹏	河北工业大学控制科学与工程学院	3	1	1.0	1.0
3	刘卫国	河北工业大学控制科学与工程学院	1	1	1.0	1.0