谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制

• 作者: 朱位秋 滕俊超
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 非线性系统 谐和与宽带随机激励 最优时滞控制 随机平均法 动态规划原理
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 207-213
• 页数: 7页
• 分类号: O322
• 字数: 4839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2016.02.003

摘要

研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制.首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的最优时滞控制问题的提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,考虑到系统固有频率与谐和激励频率之间可能的共振关系,运用随机平均法,得到部分平均It(o)随机微分方程,再运用随机动态规划原理,建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)方程,求解得到控制力,通过求解与完全平均的It(o)随机微分方程对应的Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK)方程或者Monte Carlo数值模拟得到系统的响应;最后,将上述控制策略应用于潜水艇纵轴振动控制,并通过Monte Carlo数值模拟结果来评估这一控制策略的控制效果和控制效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱位秋	浙江大学应用力学所	30	196	9.0	12.0
2	滕俊超	浙江大学应用力学所	1	7	1.0	1.0