康复机器人与智能辅助系统的研究进展

• 作者: 侯增广 王卫群 王启宁 程龙 赵新刚
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 康复机器人 智能辅助系统 外骨骼 可穿戴系统 智能假肢 康复训练 多模态传感 人机交互 生机电技术 人机安全性
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 综 述
• 页码范围: 1765-1779
• 页数: 15页
• 字数: 19461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2016.y000006

摘要

我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段。康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域，其研究与开发也面临诸多挑战和困难，本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展，以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯增广	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	34	676	14.0	25.0
10	程龙	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	14	127	6.0	11.0
14	王启宁	北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心	9	110	5.0	9.0
15	赵新刚	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	22	265	9.0	16.0