伺服控制在飞行仿真转台中的应用

• 作者: 蔡大伟
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 转台 MATLAB 飞行仿真器
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（3）
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.31

摘要

本文通过飞行器仿真转台和伺服控制系统进行研究和分析，将模拟飞行器的动作和姿态进行分解总结为三类偏航、俯仰和滚转，然后通过电信号将对应的机械动作在模拟飞行机上转换出来。本文对转台的总结控制方案做了说明，并建立了单框的数学模型。通过MATLAB／Simulink对建立的系统模型进行模拟仿真，验证所设计控制系统的性能。最终实验结果表明，控制系统具有良好的动态跟踪精度和稳定性，从而证明了本控制方案的有效性．

作者信息

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1	蔡大伟		3	0	0.0	0.0