基于极坐标 Hough 变换的焊点检测标定方法?

• 作者: 孙炜 梁桥康 王耀南 聂军平 邹坤霖
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 焊点 形态结构 极坐标 Hough变换 高斯梯度 最小二乘
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 【电气与信息工程】
• 页码范围: 81-88
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足，提出了一种结合焊点形态结构特点，利用极坐标 Hough 变换算法和改进的边缘检测算子，以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储，用极坐标构造二维参数极大地提高了运算速度，再结合滤波、最小二乘法、双阈值法等算法，能在高噪声的背景下对焊点进行检测标定，以提高机械臂末端探头检测焊点质量的效率和准确率，对于工业上车身焊点检测具有重要的实际意义.实验结果表明，该方法处理焊点图像的准确率达到99.2%，且快速性也有很大的提高.