基于地磁传感器与陀螺仪的姿态测量法

• 作者: 周长省 邹晗霆 闫爱天 陈雄
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 姿态测量 地磁传感器 MEMS陀螺仪 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.035

摘要

姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统，对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏航角作为三轴地磁传感器输入，推导了姿态角测量方法。针对姿态测量方法，设计了三轴地磁传感器姿态测量模块，在三轴旋转平台上进行了半实物仿真实验。实验结果表明，改进后的方法可以满足火箭弹姿态解算，提高了姿态角解算精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周长省		176	740	11.0	14.0
2	陈雄		162	477	9.0	10.0
3	邹晗霆		3	11	1.0	3.0
4	闫爱天		1	10	1.0	1.0