基于模糊控制的重型车辆侧倾稳定性分析

• 作者: 何锋 张永德 陈江生 韩雪雯
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 防侧翻 模糊控制 差动制动 重型车辆
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 字数: 2981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2016.09.04

摘要

利用MATLAB/Simulink软件建立重型车辆8自由度模型、参考模型和轮胎模型,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,设计了模糊控制差动制动防侧翻控制系统,上层控制器采用模糊控制,下层控制器采用差动制动控制,分别在鱼钩工况和阶跃工况下仿真分析.结果表明,所设计的模糊控制差动制动防侧翻控制系统有效地提高了重型车辆的侧倾稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何锋	贵州大学机械工程学院	83	278	8.0	13.0
2	张永德	贵州大学机械工程学院	8	5	1.0	2.0
3	韩雪雯	贵州大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0
4	陈江生	贵州大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0