战场环境下多无人机时敏任务动态分配算法

• 作者: 任佳 崔亚妮 杜文才
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 时敏目标 时间窗口 任务分配
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 828-835
• 页数: 8页
• 分类号: TP181
• 字数: 6769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.16

摘要

时敏目标呈现的持续时间和出现空间不稳定等特点加大了无人机编队任务分配难度，将影响无人机编队的任务执行效果。针对该问题，在 Leader-Follower 编队结构下提出一种多无人机时敏任务动态分配算法，实现战场环境下多架无人机对多个时敏目标的打击。该算法在时敏目标时间窗口约束下，通过综合评估目标威胁代价、距离代价、任务执行时间、毁伤能力和打击收益完成编队任务动态分配，保证了无人机编队打击多个时敏目标的效能最大化。仿真结果证明了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任佳	海南大学信息科学技术学院	30	95	5.0	7.0
2	杜文才	海南大学信息科学技术学院	40	212	9.0	12.0
3	崔亚妮	海南大学信息科学技术学院	8	15	2.0	3.0