一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用

• 作者: 张勋 楚波 王斌 邓劲松 魏贵玲
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊 控制 陀螺 稳定平台
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 415-419
• 页数: 5页
• 分类号: TN384
• 字数: 3564字
• 语种: 中文

摘要

简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法.针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法.该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性.利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王斌	中国电子科技集团公司第二十六研究所	57	163	7.0	10.0
2	魏贵玲	中国电子科技集团公司第二十六研究所	7	34	2.0	5.0
3	邓劲松	中国电子科技集团公司第二十六研究所	5	34	2.0	5.0
4	张勋		1	2	1.0	1.0
5	楚波		1	2	1.0	1.0