基于Delta ASDA-Soft的伺服控制器的设计

• 作者: 周崇兴 周川 杨志红 杨津听 熊浩
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制器 DELTA ASDA—Soft软件 设计 BODE图 响应
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（3）
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541

摘要

现代电气式伺服系统应用广泛，技术含量高，控制变量多，且各变量相互关联；伺服控制系统的设计关系到位置控制器、速度控制器以及电流控制器的设计，各控制器的参数相互影响相互制约；传统的设计方法费时、费事、费力、效果欠佳，本文基于Delta ASDA—Soft进行设计，将设计过程拓展到了分析、验证、测试与调试，详细论述了其设计过程。