变体飞机建模及自适应动态面控制

• 作者: 冯高鹏 陈伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变体飞机 变后掠翼 backstepping 径向基网络 动态面控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3746字
• 语种: 中文

摘要

为了描述变体飞机在变体过程中的动态特性,将变体飞机看成一个质点系,对质点系进行受力分析,得到变体飞机的力方程和力矩方程,并推导出一种变后掠翼飞机的纵向运动方程.为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出一种基于动态面的自适应backstepping控制器,通过引入一阶滤波器,避免了传统backstepping设计中的计算膨胀问题.采用径向基(RBF,radial basis function)网络逼近系统不确定项,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应输出反馈控制器和RBF网络权值向量的自适应律,并证明了闭环系统是半全局一致有界.仿真结果表明实际系统的输出响应较好地跟随参考指令,不受变体速率的影响,满足鲁棒性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	中国工程物理研究院总体工程研究所	21	38	3.0	4.0
2	冯高鹏	中国工程物理研究院总体工程研究所	18	34	3.0	5.0