天基光学观测低轨多目标跟踪的多模型CPHD滤波方法

• 作者: 李冬 玄志武
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 天基光学观测 多模型 势概率假设密度滤波 低轨 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 833-838
• 页数: 6页
• 分类号: TP394
• 字数: 3945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2016.04.032

摘要

低轨多目标跟踪是天基光学系统信息处理需要解决的重要问题之一.提出了一种基于多模型势概率假设密度(CPHD)滤波的跟踪方法,建立了描述低轨目标运动的常轴向力模型和二体力学模型,给出了天基测量模型,将低轨目标的运动模式和运动状态组合成扩展状态,利用CPHD滤波递推扩展状态的验后概率假设密度(PHD)和目标数量的验后概率密度,能够同时得到目标状态和目标数量的估计.仿真结果表明,多模型CPHD滤波对目标数量和目标状态的估计精度相对多模型PHD滤波和单模型CPHD滤波有显著提高.