一种苹果定向机构设计及定向单元动力学仿真

• 作者: 俞经虎 马垚
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 苹果 自动分级 定向机构 运动仿真 参数优化
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 包装与机械 PACKAGE & MACHINE
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 字数: 2894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2016.11.012

摘要

针对苹果分拣中苹果损伤和花轴、果萼在图像处理中难以区分，严重影响苹果分拣效率和准确率的问题，设计了一种苹果定向机构，以实现图像采集之前对苹果的定向，减少对花轴、果萼等图像特征的处理时间。该设计建立了包括苹果容置单元、同步轮、定向轮和传动轴的定向组件的数字化样机，并运用 ADAMS 运动仿真技术，对苹果定向过程进行了仿真分析，验证了定向机构的可行性，确保苹果在定向过程中不被擦伤；对不同结构参数的定向机构进行了仿真，获得了最优方案，为提高苹果分拣系统的效率提供了依据；根据最优方案仿真结果确定了系统的节拍为1.5 s。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞经虎	江南大学机械工程学院	42	102	6.0	8.0
5	马垚	江南大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0