不确定环境下多无人机协同区域搜索算法

• 作者: 符小卫 高晓光 魏广伟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同区域搜索 通信约束 预测控制 蒙特卡罗方法
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 821-827
• 页数: 7页
• 分类号: V279|TP2
• 字数: 5166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.15

摘要

针对通信约束在不确定环境下对多无人机协同区域搜索问题的影响，提出了一种基于预测控制思想的多无人机协同区域搜索算法，研究各种通信约束对多无人机协同区域搜索效能的影响。首先，根据多无人机协同搜索的行为准则建立了无人机运动模型和搜索模型。其次，分析了通信约束对于多无人机协同搜索的影响，结合预测控制思想，使多无人机在执行区域搜索任务时同时考虑当前搜索代价和长期搜索代价，提高了多无人机的协同搜索效能。使用蒙特卡罗方法对各种情况进行仿真，仿真结果验证了基于预测控制的多无人机协同区域搜索算法的合理性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	符小卫	西北工业大学电子信息学院	38	569	13.0	22.0
3	魏广伟		1	21	1.0	1.0