步进电机基于专家PID的转速控制

• 作者: 孙以泽 孟婥 彭翾
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 步进电机 步进电机模型 PID控制 专家PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文

摘要

步进电机是一种能够精确定位的执行元件,但由于自身的特性,容易出现堵转、丢步的现象,因此对步进电机系统的定位准确度进行控制,对实际控制系统有着重要作用.该文基于二相混合式步进电机的数学模型,运用专家PID控制算法对步进电机的转速进行控制.通过Matlab仿真和实验结果表明,专家PID控制对步进电机速度控制效果较好,为步进电机的应用提供了一种可选的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙以泽	东华大学机械工程学院	135	473	11.0	15.0
2	孟婥	东华大学机械工程学院	95	347	10.0	14.0
3	彭翾	东华大学机械工程学院	1	14	1.0	1.0