基于 MATLAB／Simulink 的台车钻臂运动学仿真研究

• 作者: 张典成
• 来源期刊: 甘肃冶金
• 学科: 工学
• 关键词: Simulink 台车 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.2
• 语种: 中文

摘要

本文根据自动定位型凿岩台车的钻臂运动控制需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，实现了凿岩台车钻臂的运动学仿真，并实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张典成		2	0	0.0	0.0