直流电机建模与 PID 控制器参数优化

• 作者: 宛剑业 李晓龙
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID 计算机仿真 建模 优化 SimscapeTM
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.01.036

摘要

文章首先采用 simcapeTM 物理建模方法对直流电机进行建模并通过实测数据校准模型中各个参数，使得所建模型能够真实的反应被控对象，然后在 simulink 环境下在直流电机模型基础上添加 PID 控制器模型，并利用数值优化的方法对 PID 控制器三个参数 KP KI KD 进行整定，使得控制器能够满足一定的设计指标要求并且当直流电机参数在一定范围内变化时仍然具有良好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宛剑业	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	18	54	5.0	6.0
2	李晓龙	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0