基于信号微分滑模控制的电液伺服激振器

• 作者: 王宇 陈彬 隋秀凛 黄山云
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控非对称缸激振器 位移信号 微分运算 滑模控制 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 2400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.01.024

摘要

设计了一种基于信号微分滑模控制理论的阀控非对称缸激振器.通过对液压缸位移信号提取并对其进行微分运算求导,以此来实现无需速度和加速度的滑模控制,削弱了系统非线性对控制精度的影响,增大了电液伺服激振器的激励频率带宽.根据Lyapunov函数判据,确保了系统的稳定性.通过对对称阀控非对称缸系统的位置跟踪控制进行仿真分析,结果显示,该激振器具有良好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋秀凛	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	50	241	9.0	12.0
2	王宇	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	44	245	9.0	14.0
3	黄山云	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	16	2.0	4.0
4	陈彬	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	3	16	2.0	3.0