自升式钻井平台桩腿齿条窄间隙机器人自动立焊工艺研究

• 作者: 包孔 周弋琳 杜渝 汪兴隆 赵德龙
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自升式钻井平台 桩腿齿条板 窄间隙 机器人立焊 高强度钢
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 专题:深海装备及技术
• 页码范围: 32-34,45
• 页数: 4页
• 分类号: U674.38+1|U671.83
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2016.10.032

摘要

随着先进制造技术的发展,机器人焊接逐步取代手工焊已成为工程装备行业发展的必然趋势.文章采用一种新型窄间隙机器人自动立焊系统代替传统手工电弧焊,研究一种178 mm迢厚桩腿齿条板双面同时立焊对接工艺.试验结果分析表明,选用合理的焊接工艺,机器人自动立焊系统在实现良好的齿条板自动化对接的同时,焊缝成形美观,综合力学性能良好.与传统手工电弧焊对接工艺相比,生产效率得到了极大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包孔		7	4	2.0	2.0
2	汪兴隆		1	0	0.0	0.0
3	周弋琳		2	0	0.0	0.0
4	赵德龙		5	15	2.0	3.0
5	杜渝		2	2	1.0	1.0