基于ARM处理器的运动控制器的设计与实现

• 作者: 栗大超 葛华磊 陈叶金
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: ARM FPGA 运动控制器 网络通信 光栅尺计数
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 83-86,90
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1369字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点,设计了基于网络接口的运动控制器,该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体,采用ARM+ FPGA的结构,FPGA对光栅尺信号进行处理及完成运动控制规划,ARM上运行Linux操作系统,实现对灯源的控制,负责与FPGA的总线通信以及与PC的网络通信.该控制器适合二次开发,且大大降低了成本.该运动控制器主要应用于影像测量系统中,实验已经证明该设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栗大超	天津大学精密仪器与光电子工程学院	89	722	14.0	20.0
2	葛华磊	天津大学精密仪器与光电子工程学院	1	9	1.0	1.0
3	陈叶金		1	9	1.0	1.0