扑翼飞行器硬件平台设计与实现

• 作者: 吴瑶瑶 曹科才 白云飞 郑鹏宇
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 扑翼飞行器 硬件平台 STM32
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

文章详细讨论并确立了扑翼飞行器硬件平台总体设计方案,分析具体硬件选型情况,讨论STM32 32位处理器、惯性测量单元、电机舵机控制元件等主要器件性能、通信接口等.实现了扑翼无人机滚转角、俯仰角和偏航角共3个自由度的自动控制.实际飞行测试结果表明,该硬件平台性能相对可靠、安全可行,满足研制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹科才		14	43	4.0	5.0
2	吴瑶瑶		2	2	1.0	1.0
3	白云飞		1	0	0.0	0.0
4	郑鹏宇		1	0	0.0	0.0