基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现

• 作者: 周培 张志远 舒志兵
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟主从同步控制 伺服驱动 龙门式机器人
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 159-161,168
• 页数: 4页
• 分类号: TH165
• 字数: 1937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.02.049

摘要

介绍了虚拟主从同步控制在高精度龙门式机器人中的应用，描述了该系统的原理、结构。基于LTi高端伺服驱动器ServoC?Plus以及控制器MotionOne，使用符合IEC61131?3标准并支持CodeSys V3?0平台的PLC编程语言，实现了双伺服电机的同步控制，大大提高了龙门式机器人的精度、速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学自动化与电气工程学院	139	1100	17.0	28.0
2	周培	南京工业大学自动化与电气工程学院	19	18	3.0	4.0
3	张志远	南京工业大学自动化与电气工程学院	4	14	2.0	3.0