分区PID控制参数的复合整定方法

• 作者: 单梁 吕璐 戚志东 杨彬彬 钱建新
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 分区PID 二分查找法 插值查找法 复合参数整定
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 44-49,76
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

随着跟踪目标动态性能的提高,对跟踪伺服系统响应的快速性与精确性提出了更高的要求.传统的PID参数整定方法存在盲目性与费时费力的问题,该文针对控制对象采用了智能分区PID的控制策略,常规PID参数整定方法难以完成参数整定工作.因此该文根据系统传统的动态性能指标评价法,提出了基于二分查找法和插值查找法思想的复合参数整定方法,实现了智能分区PID加前馈控制算法的参数整定.该参数整定方法在实际伺服系统中进行了测试验证,结果表明复合参数整定方法整定速度快、效率高且实现简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单梁	南京理工大学自动化学院	38	415	8.0	19.0
2	戚志东	南京理工大学自动化学院	24	97	6.0	8.0
3	杨彬彬	南京理工大学自动化学院	1	6	1.0	1.0
4	吕璐	南京理工大学自动化学院	1	6	1.0	1.0
5	钱建新	南京理工大学自动化学院	1	6	1.0	1.0