水下探测机器人的研发与测试

• 作者: 周仙明 张宴 李超 李首富 王新海
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人平台 智能控制 红外传感器
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 88-91,96
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.05.023

摘要

为研究水下输油管道漏油点检测方法，基于水下机器人平台设计具有自主决策的探测机器鱼，使用智能检测判断规则，并通过试验验证该方法的可行性。实验结果表明，水下探测机器人可以自作决策并有效进行水下探测任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新海	运城学院机电工程系	7	19	2.0	4.0
2	李首富	运城学院机电工程系	1	7	1.0	1.0
3	张宴	运城学院机电工程系	1	7	1.0	1.0
4	周仙明	运城学院机电工程系	1	7	1.0	1.0
5	李超	运城学院机电工程系	3	7	1.0	2.0