基于DSC和FP GA的运动控制卡设计

• 作者: 刘同 张从鹏 赵康康
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴运动控制卡 DSC FPGA 插补算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 1488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.02.048

摘要

针对四轴运动控制卡进行研究，设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡；开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件；基于开发的硬件系统，实现了运动控制粗精两级插补算法，粗插补采用数据采样算法，精插补采用数字积分法，完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明：控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制，性能稳定，可以满足多数工业场合应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张从鹏	北方工业大学机电工程学院	41	317	9.0	16.0
2	刘同	北方工业大学机电工程学院	2	11	2.0	2.0
3	赵康康	北方工业大学机电工程学院	4	51	4.0	4.0