约束力学系统引入待定乘子的两种方式

• 作者: 丁光涛
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 物理学
• 关键词: 完整约束 非完整约束 待定乘子 罗斯方程 维科方程
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 教育研究
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: O316
• 字数: 4318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1000-0879-14-354

摘要

讨论约束力学系统中引入待定乘子两种不同的途径及其对应的物理意义.一种方式引入待定乘子是处理非独立坐标变更,乘子与约束反力相关;另一种方式是变分原理条件极值要求,乘子与系统的拉格朗日函数相关.对完整系统由两种途径导出的带乘子运动方程是相同的,但是对非完整系统则分别导出两种不同的运动方程:罗斯方程和维科(Vacco)方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁光涛	安徽师范大学物理与电子信息学院	75	154	6.0	8.0