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• 作者: 金今
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 84-85
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

让外科医生感受到触觉的机器人 外科医生操作机器人进行手术已经不算上什么新鲜事.与人类亲自操作手术相比,机器人执行的手术操作具有稳定、精确度高等优点,但人们还是不免对这些冷冰冰的机器有所忌惮. 澳大利亚迪肯大学和哈佛大学的研究人员开发了一款叫作HeroSurg的手术机器人,外科医生通过操作该机器人进行手术,机器人能使用触觉反馈系统让外科医生了解自己的操作力度,使手术操作更安全,更准确. 相比其他手术机器人,HeroSurg最大亮点就是它的触觉反馈系统.机器人工具里集成了传感器,可以对外科医生的操作力度进行实时检测,并通过同等力量的振动反馈到外科医生手上,以便医生对自己的操控力度有更准确的把控,让医生在进行操作时更有信心.