预警勘探机器人的设计与试验

• 作者: 宋欣 李冰 杨磊 胡文韬
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 勘探机器人 传感器 无线Wi-Fi控制 预警系统
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.05.022

摘要

针对矿井勘探过程中的环境参数检测问题，设计一款预警勘探机器人用于井下数据检测。该机器人采用一系列的传感器作为数据采集设备，通过 Wi-Fi 实现视频实时监测与实地场景的同步显示。机身采用越野性能较好的轮式小车，搭载三自由度的机械手作为末端执行机构，在末端机构上对所需要的样本信息进行采集，并由无线Wi-Fi回传给上位机，对信号进行反馈处理。结果表明：该机器人能减少人员伤亡，为工作人员的健康安全提供保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋欣	天津农学院工程技术学院	34	147	7.0	10.0
2	杨磊	天津农学院工程技术学院	32	71	5.0	6.0
3	李冰	天津农学院工程技术学院	4	19	2.0	4.0
4	胡文韬	天津农学院工程技术学院	2	6	2.0	2.0