基于泰森多边形的UWB危化品堆垛仓储货物定位技术

• 作者: 刘学君 吕昕 戴波 李志超 杨光
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 危化品仓储 安全 UWB技术 算法 TOA估计 控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 878-884
• 页数: 7页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20151828

摘要

目前我国危化品仓储多采用码垛堆放的存储方式，对于垛距、墙距、顶距、柱距等缺少有效的技术监管手段。在现有的定位技术中，UWB 技术可以较好地监测货物码垛位置，但其精度仍无法满足当前监管要求。利用UWB定位技术监测危化品仓储中货物的码垛位置，并从UWB技术的定位原理和影响定位精度的主要因素出发，结合危化品码垛仓储的特点，提出泰森多边形矢量校正法，对危化品仓储货物进行更加精准的定位。实验证明，泰森多边形矢量校正法能够有效提高UWB定位精度，适用于危化品仓储的货物定位和监管。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴波	北京石油化工学院信息工程学院	80	595	13.0	20.0
2	刘学君	北京石油化工学院信息工程学院	28	103	6.0	8.0
3	李志超	北京石油化工学院信息工程学院	4	34	3.0	4.0
7	吕昕	北京石油化工学院信息工程学院	3	34	3.0	3.0
11	杨光	北京石油化工学院信息工程学院	6	24	2.0	4.0