四旋翼飞行器悬停算法设计与实现

• 作者: 向烂群 吴健辉 张国云 李亚斌 涂兵
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 四旋翼飞行器 悬停技术 四元素算法 卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 算法分析与研究
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TM277
• 语种: 中文

摘要

以自制四旋翼飞行器为研究对象,对四旋翼飞行器悬停算法进行详细研究.控制中心通过传感器MPU6050获取飞行数据,通过获取的数据计算得到飞行姿态,然后结合气压传感器和摄像头相结合进行悬停算法的设计.程序算法主要包括四元数、PID、卡尔曼滤波和视觉定位等算法,计算得出相应的数据,最后通过控制电子调节系统驱动无刷电机完成其悬停与控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国云	湖南理工学院信息与通信工程学院	72	520	12.0	19.0
2	涂兵	湖南理工学院信息与通信工程学院	24	46	4.0	5.0
3	吴健辉	湖南理工学院信息与通信工程学院	38	208	8.0	13.0
4	李亚斌	湖南理工学院信息与通信工程学院	2	6	1.0	2.0
5	向烂群	湖南理工学院信息与通信工程学院	1	5	1.0	1.0