利用三次样条改进蚁群算法的无人机航路规划

• 作者: 于志游 程琪 荆涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 蚁群算法 三次样条插值函数 航路规划 链接图 Dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 272-274,293
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.08.074

摘要

针对无人机在二维平面自动飞行中转弯角度过大、路径规划困难的问题,研究了蚁群算法在复杂环境下航路规划中的应用,利用链接图简洁的特点建立空间模型,对无人机的飞行环境和航迹代价进行了描述,并结合三次样条插值函数与蚁群算法,提出了改进蚁群算法,对无人机飞行路径进行优化,并给出算法软件流程;利用MATLAB进行了仿真实验,得出了最优的航路,算法具有较好的稳定性和鲁棒性,对轨迹中不可飞的尖角进行了平滑处理,使得航路为曲线轨迹,满足无人机工作的性能要求,减少无人机在飞行中的代价损耗,验证了该优化算法在无人机航路规划中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荆涛	中国民航大学航空自动化学院	10	52	4.0	7.0
2	程琪	中国民航大学航空自动化学院	1	9	1.0	1.0
3	于志游	中国民航大学航空自动化学院	1	9	1.0	1.0