基于切换函数的电动车驱动滑模控制研究

• 作者: 刘小勇 李鑫 郑涛
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 场地电动车 驱动控制 比列切换函数 滑模控制 PID
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP272|TM36+1
• 字数: 3604字
• 语种: 中文

摘要

场地用电动车路况复杂,路线长,负载多变.为提高电动车的响应速度,延长电池的续航能力,本文采用改进的滑模控制设计控制器应用于电动车驱动系统,在改进的比例切换滑模控制律下,相对传统的PID控制器,电动车的动作响应快,抗扰能力强,转矩脉动小,降低了电动车驾驶噪音,增加了驾驶舒适度.起动过程节能,延长了电动车续使里程.滑模控制参数设计容易,适应性强,具有一定的理论意义和工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鑫	合肥工业大学电气与自动化工程学院	66	265	8.0	12.0
2	郑涛	合肥工业大学电气与自动化工程学院	25	34	4.0	4.0
3	刘小勇	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	2	1.0	1.0