基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位方法

• 作者: 刘学君 吕昕 戴波 李志超
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 堆垛 五距监测 安全 算法 控制 UWB定位 参考点
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 871-877
• 页数: 7页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20151975

摘要

监控危化品仓储堆垛五距（堆距、墙距、顶距、柱距和通道距）是危化品仓储安全监管的重要课题，研究危化品堆垛货物的高精度定位技术，是通过三维重构方法对危化品堆垛方式安全进行自动化监控的前提。分析了危化品仓储环境中影响UWB（ultra wide band）定位精度的主要因素，提出一种基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位技术。首先将待监测区域划分为矩形网格，并建立参考系，将各网格顶点设为参考点，获得参考点处UWB定位值的误差矢量，作为校正待测点的参考矢量；将危化品仓储中堆垛货物与UWB标签绑定，寻找标签所处网格，用该网格的四参考点矢量补偿方法对标签的测量坐标值进行校正，将校正后坐标作为堆垛的最终定位位置。经实验表明，该方法能有效改善危化品仓储堆垛货物的定位精度，适合于危化品仓储堆垛的五距监测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴波	北京石油化工学院信息工程学院	80	595	13.0	20.0
2	刘学君	北京石油化工学院信息工程学院	28	103	6.0	8.0
3	李志超	北京石油化工学院信息工程学院	4	34	3.0	4.0
7	吕昕	北京石油化工学院信息工程学院	3	34	3.0	3.0