基于北斗系统的 AUV 导航定位系统设计与实现

• 作者: 匡兴红 张强 徐丽婷 赵梦晗 马腾飞
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗系统 AUV 定位
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 117-119,122
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 1075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.04.025

摘要

针对目前自治水下机器人（AUV）通信控制现状，提出了基于北斗系统的AUV定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确获取AUV位置信息，增强了地面控制端对AUV的控制能力并有效扩展了AUV的活动范围，为改进AUV控制系统设计提供参考价值，同时提高AUV精确作业能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	匡兴红	上海海洋大学工程学院	25	76	5.0	7.0
2	马腾飞	上海海洋大学工程学院	4	6	2.0	2.0
3	赵梦晗	上海海洋大学工程学院	2	3	1.0	1.0
4	张强	上海海洋大学工程学院	1	3	1.0	1.0
5	徐丽婷	上海海洋大学工程学院	1	3	1.0	1.0