船用柔性绳索的仿真研究

• 作者: 尹勇 梁民仓
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性绳索 质点-弹簧模型 结构-弯曲弹簧模型 超弹性问题
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 1945-1949,1956
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对仿真系统中船用柔性绳索模拟存在实时性差、逼真度不够及易发散等问题,提出了一种基于质点-弹簧模型的结构-弯曲弹簧模型,该模型通过添加弯曲弹簧以限制绳子质点处的不正常弯曲现象,并可通过设置两种弹簧不同的弹性、阻尼系数以模拟不同硬度的绳索.为了保证模型运行稳定性及精度,采用改进的Euler法进行数值解算,同对运用位置调整法、速度调整法解决柔性绳索仿真时的超弹性问题,并通过仿真实验对该模型进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹勇	大连海事大学航海动态仿真和控制交通部重点实验室	173	1529	20.0	32.0
2	梁民仓	大连海事大学航海动态仿真和控制交通部重点实验室	6	13	3.0	3.0