稀疏立体视觉算法在自动包装机器人中的应用

• 作者: 何自芬 张印辉 王杰琼
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 自动测距 标定技术 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 重点推介
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文

摘要

目的 为实现包装机器人自动测距的功能,提出将双目稀疏立体视觉算法应用到自动包装机器人视觉系统中.方法 为验证算法的实用性,利用深圳市元创兴科技有限公司生产的配备双目视觉系统的REBot-V-6R六自由度机器人进行实验,计算实验台上包装件与摄像机的距离,通过计算值与测量值之间的误差评估算法的精确度.结果 实验证明双目稀疏立体视觉算法在600～1000 mm范围内深度计算误差小于7％.结论 该稀疏立体视觉算法可以应用于自动包装机器人测距.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何自芬		33	122	6.0	10.0
2	张印辉		40	190	8.0	13.0
3	王杰琼		2	0	0.0	0.0