基于Kane方法的双旋弹飞行动力学建模及仿真

• 作者: 傅健 常思江 王良明 钟扬威
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行动力学 多体系统动力学 Kane方法 双旋弹
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 59-63
• 分类号: TJ760.12
• 语种: 中文

摘要

针对双旋弹飞行动力学建模,提出了基于Kane方法建立树形多刚体系统动力学方程的方法.分析了双旋弹后体和前体的运动,并分别建立了其动力学方程,综合得到了双旋弹的七自由度飞行动力学方程.基于四元数转换,建立了双旋弹转动运动学方程.通过编程对双旋弹的无控和有控运动特性进行了仿真分析.结果表明,双旋弹无控时以小迎角稳定飞行;有控飞行时弹体产生配平迎角,且纵向和横向修正会出现交叉耦合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学能源与动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	常思江	南京理工大学能源与动力工程学院	77	410	12.0	16.0
3	钟扬威	南京理工大学能源与动力工程学院	5	26	3.0	5.0
4	傅健	南京理工大学能源与动力工程学院	11	20	3.0	4.0