带变遗忘因子的自适应子空间预测控制器设计

• 作者: 张壤文 田学民
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 非线性时变 数据驱动 在线子空间辨识 自适应 遗忘因子
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 858-864
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20151904

摘要

针对实际工业过程具有非线性、时变和多变量的特点，提出一种数据驱动的带有变遗忘因子的自适应子空间预测控制方法。该方法将在线子空间辨识与模型预测控制相结合，同时利用期望输出值与实际输出值的误差实现变遗忘因子的自适应更新，并根据当前变遗忘因子构造了过去与将来的Hankel矩阵，从而实现了预测模型的在线更新，提高了控制器对非线性时变特征的辨识灵敏度和适应能力。最后，利用该控制器对四容水箱对象进行仿真研究，验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田学民	中国石油大学华东信息与控制工程学院	33	262	8.0	15.0
2	张壤文	中国石油大学华东信息与控制工程学院	1	6	1.0	1.0