全液压自动送钻技术控制系统的研究

• 作者: 闫保永
• 来源期刊: 探矿工程-岩土钻掘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 钻机 自动送钻 模糊控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: P634.3|TD41
• 字数: 2284字
• 语种: 中文

摘要

本文结合全液压动力头式地面煤层气钻机的结构特点，根据给进机构数学模型及钻压控制经验公式，建立钻压控制模型，设计模糊PID控制器并进行了仿真分析。通过改变门限钻压值和岩石可钻性系数值大小，模拟钻进过程中地层变化和被控对象参数变化对系统的影响，经过仿真分析得出系统的响应速度快，超调量小，具有较好的适应能力和抗干扰能力。因此，用模糊控制来实现恒钻压控制是可行的，对实现钻机的自动化、智能化控制具有一定的指导意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫保永		13	25	3.0	4.0