机器人高性能驱动与控制技术探讨

• 作者: 肖曦
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 控制技术 高性能驱动 机器人应用 零部件供应商 国产化率 机器人产业 中国
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（4）
• 页码范围: 9-9
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.2

摘要

肖教授首先指出，中国机器人的应用越来越广，工业机器人年装机量已连续两年位居全球第一，前景非常广阔。由于机器人的概念火热，各地推出了大批机器人产业园。然而我国机器人应用还存在严峻问题：中国取得了不小的进展，但是总体来说中国机器人国产化率很低，局限在搬运、上下料等低端场合，焊接、装配的应用少：主要国产厂商以集成为主；缺乏核心技术与零部件供应商。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖曦	清华大学电机系	47	1168	17.0	34.0