基于URWPGSim2D平台协作过孔项目的策略优化

• 作者: 景淇 李卓 韩璐
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 2D仿真机器鱼 协作过孔 策略优化
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.05.019

摘要

为提高2D仿真协作过孔比赛项目中仿真鱼的智能程度和稳定性，提出“仿真鱼的智能纠错”和“多顶球策略交替协作”2个方案。将比赛全程分为“无球”和“带球”2个阶段，分别对这2个阶段的传统策略进行介绍，详细阐述其优化策略，并分别对其进行实验验证。实验结果表明：2条仿真鱼交替协作完成比赛，其智能程度有很大提升，优化后的策略能充分考虑该项目的得分要求和场地特点，在速度和稳定性上都有较大程度的提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卓	北京信息科技大学计算机学院	56	145	6.0	10.0
2	景淇	北京信息科技大学计算机学院	1	0	0.0	0.0
3	韩璐	北京信息科技大学计算机学院	1	0	0.0	0.0