新型仿鱼尾推进装置设计与水动力学仿真分析

• 作者: 周林 段卓 董二宝 黄贺
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 仿生鱼尾 双斜面偏转关节 建模仿真 水动阻力
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 7-10,58
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.09.002

摘要

由电机驱动的仿生机器鱼在水下推进时主要依靠尾鳍摆动,大多数样机的驱动电机会在鱼尾的摆动过程中出现反转的现象,以致不能输出高转速的稳定性能.针对这些问题,对仿生鱼尾进行了推进装置结构优化,用一种新型的双斜面偏转关节带动鱼尾驱动.该模型的双电机驱动避免了频繁正反转带来的效率低下问题,能长时间正转保持额定功率的输出,提高了关节的功率密度.在此模型上进行了水动阻力的计算和仿真实验,更有效地模拟了水下环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董二宝	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	40	196	8.0	12.0
2	周林	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	30	34	3.0	5.0
3	段卓	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	1	1	1.0	1.0
4	黄贺	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	2	2	1.0	1.0