基于双目视觉的自动驾驶算法

• 作者: 余嘉禾 尹钢 徐昕 徐正 徐涛 王怿超 程浩 邓海波
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 双目视觉技术 自动驾驶 道路识别 障碍物检测
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: ? 信息科学?
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TN919.81|TP751.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13990/j.issn1001-3679.2016.01.027

摘要

对基于双目视觉的自动驾驶的部分关键技术进行了研究，主要包括道路识别、基于多阈值Canny的障碍物检测等方面的内容。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐昕		11	15	2.0	2.0
2	徐涛		9	15	3.0	3.0
3	邓海波		3	3	1.0	1.0
4	王怿超		5	8	2.0	2.0
5	尹钢		5	11	3.0	3.0
6	徐正		3	2	1.0	1.0
7	程浩		1	0	0.0	0.0
8	余嘉禾		3	40	2.0	3.0