运载火箭电动伺服与发动机间隙补偿控制方法

• 作者: 于丹丹 吴康 张晓东 贺从园
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电动伺服 齿轮间隙 控制方法 火箭 发动机 间隙补偿 姿态控制 补偿控制
• 年，卷（期）: 2016,（z1）
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: V421
• 字数: 2310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.S1.022

摘要

针对运载火箭电动伺服机构与发动机的连接间隙造成发动机摆角抖动现象,分析发现间隙特性的理论数学模型具有多值性、方向性的特点.结合运载火箭的工作状况,对间隙数学模型进行工程简化,提出了一种根据前、后时刻的控制指令确定其速度的变化方向,并根据速度的变化方向对控制指令进行预先补偿的方法,保证了发动机摆角的平稳性,降低了间隙对姿态控制的不利影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺从园		5	6	1.0	2.0
2	于丹丹		3	0	0.0	0.0
3	吴康		3	0	0.0	0.0
4	张晓东		1	0	0.0	0.0