永磁同步电机伺服系统PI参数整定

• 作者: 关欣 李叶松
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 PI控制器 参数整定 控制指标
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 交流调速
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 字数: 3523字
• 语种: 中文

摘要

在永磁同步电机伺服系统电流、转速控制中,通常采用的PI控制器与电流环、转速环的稳定性和动态性能紧密相关.通过分析伺服系统的限制条件和参数特性,论述了电流环、转速环控制指标的设定原则,并提出了合理有效的PI控制器参数整定方法,在满足系统稳定的前提下实现了良好的动态性能.实验结果验证了控制指标设定的合理性和整定方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李叶松	华中科技大学自动化学院	59	831	16.0	27.0
2	关欣	华中科技大学自动化学院	2	12	1.0	2.0