小型力矩电机波动力矩的测量

• 作者: 王向军 王晓青
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 力矩电机 无刷直流电机 波动力矩 力矩测量
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1359-1364
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.6
• 字数: 2744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162406.1359

摘要

综合考虑现有无刷直流力矩电机波动力矩动静态测量方法的不足,提出了一种精确测量力矩电机波动力矩的方法.分析了力矩电机波动力矩经典测量方法的误差来源,根据力矩电机分体式的结构特点和可以长期堵转的性能特点,提出了采用电机定子相对转子旋转测量波动力矩的方法.在力矩电机转子堵转的状态下,通过外力旋转定子,测量电机堵转力矩的波动值,从而有效减少测量过程中惯性力矩和摩擦力矩引入的误差.根据提出的测量方法搭建了一套波动力矩测量装置,使用蜗轮蜗杆机构实现了定转子的相对旋转,并对测量装置进行了校准实验.实验结果表明,对于量程为0～1 Nm的装置,其测量准确度可达0.3％,线性度为0.1％,基本满足无刷直流力矩电机对波动力矩测量的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
5	王晓青	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	3	4	1.0	2.0